公元前333年春，楚威王七年，魏惠文王于徐州召开天下诸侯禅冠大会，史称“徐州相王”。魏惠文王说：“霸王冠，乃天下有能有德者居之。今天，面对天下纷争，魏国已经再无能力能够震撼四方了，只好将霸王冠呈给天下最有威望和最有实力的能君，以率诸侯而造福天下。若是有谁觉得自己够份量，都可以上来从老朽手里接过霸王冠”。说完老泪纵横的摘下霸王冠，天下诸侯面面相观，交头接耳却又无人走上去接冠。秦、赵、越、宋本来一直都在窥探霸王冠，但却有自知之明，知道方今天下，只有齐、楚二国有资格拿走霸王冠。楚威王是聪明人，齐、秦、赵、越、韩、燕、宋七国的七十万大军环视徐州，随按兵不动，一旁静观。齐威王很想上去夺冠，又怕楚国军队发难。魏惠文王见状说：“诸君谦让，可喜可贺！无奈！老朽无能，已不配戴霸王冠。方今天下，齐威王德高望重，齐军英勇无敌，老朽推齐威王为天下霸王，若有谁不服，尽可上来与齐军较量”。说完，双手捧冠，齐威王竟走上去准备接冠，并假惺惺的说：“我有何能何德，能率天下诸侯而做霸王，还得借助魏王的威望，依我之见，二王并居，共临天下，看天下有谁不从”？各路诸侯虽然大多不服，但都惧怕齐军的势力，遂都不作声，齐威王便大摇大摆的准备接冠。楚威王见秦、赵二国不作声，随走上前去大声的说：“且慢！马陵之战，齐军被魏军打得节节败退，哪是魏军的对手，孙膑耍鬼计胜了魏将庞涓，由此看来，齐军并非天下强兵”。魏惠文王忙说：“楚威王说得有理，真正天下雄兵楚军是也！许昌会战，魏、韩二军输得口服心服”。齐威王听了气得脸都发青，大怒说：“楚王傲慢无礼！欺我太甚，莫非我齐师怕你楚军吗”？。楚威王说：“非也！划出道来，是单打独斗，还是撕杀，齐军若能胜楚师，你尽可挂冠而去”。只听秦、赵二国齐声喝采，秦惠文公、赵文王大声的说：“对！强者称霸，一对一”！

齐威王大怒，回军取过长刀，跨上白马，纵马过来，楚威王见状，跃上乌驹，手持长枪，拍马上前，二人于开阔地大战起来。这楚威王越战越勇，打得齐威王只有招架之功，而无还手之力。只见楚威王一枪击去，齐威王举刀格挡，噹的一声！齐威王身体踉跄，又听飕的一声！楚威王的长枪直至齐威王咽喉，吓得齐威王一身冷汗。齐军中急忙冲出三将，为首的正是齐国名将匡彪（匡章之父），大声说：“休伤我王”！楚军中大将屈武纵马挥刀，迎战齐军三将。齐军二将截住屈武，大将匡彪则挥刀劈向楚威王。楚威王见状，长枪改刺为扫，噹的一声！挡开匡彪长刀。楚将屈武手起刀落，连杀齐军二将，挥刀直取匡彪。齐威王败下阵去，楚威王并不追杀。齐将匡彪与楚将屈武大战三十回合，不敌，也败下阵去。刹时，诸侯雷动。齐威王恼羞更怒，随引十万齐军列阵，楚威王长枪一挥，十万楚军步伐整齐，列阵而出。各路诸侯见状，纷纷退开。只听楚军战鼓一咚！楚威王长枪一指，纵马挥枪，杀向齐军，十万楚军如狂涛般的向齐军奔杀过去，只见楚将屈武长刀飞舞，齐军纷纷倒下，十万齐军中竟无人能敌。约战半个小时，齐军抵挡不住楚军的攻击，齐威王遂率军大败而逃。